本文要點(diǎn)：板式塔庫和梳齒式塔庫是兩種垂直升降類立體車庫，二者工作原理和結(jié)構(gòu)有顯著的差別，本文主要分析了這兩種車庫運(yùn)行中常遇到的相關(guān)故障，并提出了解決辦法。

     按照有無載車板的區(qū)分，垂直升降類立體車庫目前主要分為有載車板式塔庫（一下簡(jiǎn)稱“板式塔庫”）和梳齒式的無載車板塔庫（以下簡(jiǎn)稱“梳齒式塔庫”）兩大類，二者的工作原理和結(jié)構(gòu)有顯著的差別，出現(xiàn)的機(jī)械系統(tǒng)故障也有不同，本文將分別闡述這兩類產(chǎn)品的相關(guān)故障。

    一、板式塔車

    1.搬運(yùn)器水平度不好引發(fā)的系列故障

    目前，國內(nèi)板式塔庫大部分采用鋼絲繩提升的方式，由于鋼絲繩的彈性比較大，在塔庫剛剛安裝完畢進(jìn)行試運(yùn)行的前幾個(gè)月時(shí)間中，我們經(jīng)�？梢钥吹戒摻z繩的彈性拉升程度不一而導(dǎo)致搬運(yùn)器水平度不好，當(dāng)搬運(yùn)器四個(gè)角的水平度相差太多的時(shí)候，可能會(huì)引發(fā)下述故障：

    1） 沒有平層定位機(jī)構(gòu)的塔庫

    這類塔庫的搬運(yùn)器上沒有平層定位機(jī)構(gòu)，往往是2005年以前甚至更早時(shí)期的產(chǎn)品。當(dāng)搬運(yùn)器升降到目標(biāo)層準(zhǔn)備存取車時(shí)，如果搬運(yùn)器四個(gè)角上的水平偏差過大，則會(huì)導(dǎo)致存取車過程無法順利完成，甚至可能引發(fā)安全隱患。圖一所示的這種塔庫采用的是雙邊勾拉載車板的方式進(jìn)行存取車，當(dāng)搬運(yùn)器水平偏差過大的時(shí)候，可能出現(xiàn)一邊的勾桿勾住了載車板的勾拉槽（圖中紅色圓圈中的部件），而另一邊卻因?yàn)楣蠢瓧U位置過低而沒有勾住勾拉槽（如圖二），此時(shí)如果勾拉裝置快速進(jìn)行勾拉車板，可能會(huì)出現(xiàn)載車板的一端被勾拉過來，而另外一端卻沒有被勾住的情況，當(dāng)勾拉偏差到一定程度后，則可能引發(fā)載車板墜落的惡性事故。

    2）有平層定位機(jī)構(gòu)的塔庫

    圖三是塔庫的直頂式平層定位機(jī)構(gòu)。搬運(yùn)器只有在這種平層機(jī)構(gòu)伸出到位后才能開始進(jìn)行載車板的存取動(dòng)作。如果搬運(yùn)器四個(gè)角的水平偏差過大，就可能出現(xiàn)某一個(gè)水平偏差過大的平層定位機(jī)構(gòu)沒辦法完全伸出到位，此時(shí)，設(shè)備可能會(huì)因?yàn)槠綄訖C(jī)構(gòu)動(dòng)作超時(shí)或者平層電機(jī)過載而引發(fā)故障。

當(dāng)發(fā)現(xiàn)搬運(yùn)器水平不一的時(shí)候，首先應(yīng)該用水平尺或者水準(zhǔn)儀檢查搬運(yùn)器的四個(gè)角水平度，找出偏差較大的點(diǎn)，然后通過調(diào)整鋼絲繩的長(zhǎng)度來調(diào)整水平度。這個(gè)方法只適合調(diào)整塔庫四根鋼絲繩拉升長(zhǎng)短不一引起的水平偏差，如果是因?yàn)闄C(jī)房卷筒、曳引輪或?qū)�向輪�?dǎo)致的水平偏差，則光靠這個(gè)調(diào)整是不能完全解決問題的，具體見下文。

2、機(jī)房曳引輪導(dǎo)致的故障

    塔庫機(jī)房?jī)?nèi)的曳引輪繩槽如果加工不好，可能導(dǎo)致兩種故障，首先是鋼絲繩打滑導(dǎo)致搬運(yùn)器升降穩(wěn)定性不好，因?yàn)橐芬�式提升方式利用的是曳引輪和鋼絲繩之間的摩擦力，如果曳引輪的繩槽加工不好，會(huì)導(dǎo)致兩者之間的摩擦力變小，從而影響搬運(yùn)器的升降動(dòng)作。其次是如果曳引輪的繩槽深淺不一，則會(huì)導(dǎo)致搬運(yùn)器的四個(gè)角水平不一，從而引起前面所說的那些因?yàn)榘徇\(yùn)器水平不好而導(dǎo)致的故障。

    想要解決因?yàn)橐芬�輪而引發(fā)的鋼絲繩打滑的故障。一般情況下只能立即盡快重新加工曳引輪。而如果是因?yàn)橐芬�輪引發(fā)的搬運(yùn)器水平偏差過大的故障，如果偏差程度不是很嚴(yán)重，則可以先通過調(diào)整鋼絲繩的長(zhǎng)度來緩解故障出現(xiàn)的頻率，但是需要特別提醒的是，此時(shí)不能將搬運(yùn)器下降到底部后再調(diào)整鋼絲繩長(zhǎng)度，因?yàn)榈撞空{(diào)整好搬運(yùn)器的水平度后，隨著搬運(yùn)器的上升，因?yàn)橐芬�輪繩槽深淺不一導(dǎo)致的偏差將會(huì)累計(jì)增多，當(dāng)搬運(yùn)器上升到頂部的時(shí)候，累計(jì)偏差將會(huì)很大。所以應(yīng)該將搬運(yùn)器上升到井道中央，然后以中間點(diǎn)位基準(zhǔn)來調(diào)節(jié)搬運(yùn)器的水平度，這樣調(diào)整后的累計(jì)偏差將減小一半。但是這種方法只能治標(biāo)，如果要從根源徹底根除這個(gè)故障的話，就只能重新加工曳引輪。

3.鋼絲繩卷筒或者導(dǎo)向輪引發(fā)的故障

在某些采用鋼絲繩卷筒強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)的塔庫上，如果鋼絲繩卷筒的繩槽深淺不一或者四個(gè)角的導(dǎo)向輪繩槽深淺不一，也會(huì)導(dǎo)致搬運(yùn)器的四個(gè)角水平不一。

解決這個(gè)問題的方法和上節(jié)的因?yàn)橐芬�輪繩槽深淺不一產(chǎn)生的故障類似。

二、梳齒式塔庫

1.搬運(yùn)器水平度不好引發(fā)的系列故障

與板式塔庫的搬運(yùn)器是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)不同，梳齒式塔庫的搬運(yùn)器結(jié)構(gòu)極其簡(jiǎn)單，就是由兩個(gè)在結(jié)構(gòu)上完全獨(dú)立的梳齒架組成，這兩個(gè)梳齒架由同一個(gè)提升電機(jī)通過不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)同步升降，如圖四所示。

正是因?yàn)槭猃X搬運(yùn)器的兩個(gè)梳齒架不是通過機(jī)械框架組成一個(gè)整體，而是通過兩側(cè)的提升吊點(diǎn)同步升降來保證平衡，不在同一個(gè)平面時(shí)，就可能導(dǎo)致梳齒架上的車輛傾斜，嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)��?dǎo)致車輛傾覆。

   導(dǎo)致梳齒搬運(yùn)器的兩個(gè)梳齒架水平度不好的原因主要有兩個(gè)，其中一個(gè)是導(dǎo)繩輪（導(dǎo)鏈輪）磨損嚴(yán)重或者損壞，提升鋼絲繩（或鏈條）脫繩（或脫鏈）引起梳齒搬運(yùn)器的兩個(gè)梳齒架嚴(yán)重失衡。另外一個(gè)原因是在升降過程中，一側(cè)的梳齒架被異物卡住升降停滯或遲緩，而另外一側(cè)的梳齒架繼續(xù)進(jìn)行高速升降，從而引發(fā)車輛傾覆的嚴(yán)重安全事故。

總的來說，梳齒搬運(yùn)器水平失衡雖然發(fā)生的可能性不是很大，但是因?yàn)橐坏┌l(fā)生這種意外，十有八九會(huì)導(dǎo)致車輛損壞的嚴(yán)重事故，所以安裝維護(hù)人員一定要加強(qiáng)對(duì)可能導(dǎo)致梳齒式塔庫搬運(yùn)器水平失衡的各種因素的管理，將隱患杜絕在初期狀態(tài)。

2、梳齒車位架框架定位不準(zhǔn)引發(fā)的故障

    由于梳齒塔庫的存取車是通過搬運(yùn)車輛的梳齒搬運(yùn)器和停放車輛的梳齒車位架之間進(jìn)行交換來完成的，而由于設(shè)備尺寸的限制，這兩個(gè)梳齒架在進(jìn)行穿插交換時(shí)的剩余間隙比較小，這就對(duì)梳齒架的定位有很高的要求，稍有偏差就可能導(dǎo)致兩個(gè)梳齒架在進(jìn)行上下交換的時(shí)候發(fā)生梳齒頂梳齒的現(xiàn)象，一旦發(fā)生這種情況，輕則導(dǎo)致梳齒架變形，重則導(dǎo)致梳齒架掀翻事故的發(fā)生。

    早起國內(nèi)常見的梳齒塔庫上，常采用一個(gè)橫移電機(jī)帶橫移同步軸的驅(qū)動(dòng)方式來驅(qū)動(dòng)停車位梳齒架的橫移運(yùn)行，由于梳齒架比較長(zhǎng)，而且剛性也遠(yuǎn)不如載車板，所以采用這種單側(cè)驅(qū)動(dòng)的方式可能導(dǎo)致停車位梳齒架停止的時(shí)候，出現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)定位準(zhǔn)確，而通過同步軸傳動(dòng)的那側(cè)定位因?yàn)閼T性導(dǎo)致偏差的發(fā)生。為了減少這種偏差的發(fā)生，目前大部分梳齒塔庫上的停車位梳齒架都采用前后2個(gè)橫移電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的方式，這兩個(gè)電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，但不一定同時(shí)停止，而是只有當(dāng)觸發(fā)各自的停止限位開關(guān)后才會(huì)停止運(yùn)行，從而消除慣性帶來的負(fù)面影響。

    即使是在目前這種采用前后2個(gè)橫移電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)停車位梳齒架的技術(shù)后，有時(shí)還是會(huì)因?yàn)橄尬婚_關(guān)的位置移動(dòng)或者動(dòng)作誤差導(dǎo)致梳齒架的定位出現(xiàn)偏差，這是因?yàn)榘惭b在鋼結(jié)構(gòu)上的限位開關(guān)與安裝在梳齒架上的開關(guān)撞塊是屬于硬接觸觸發(fā)信號(hào)方式，每一次的動(dòng)作位置都會(huì)有些許偏差，而現(xiàn)在絕大部分梳齒塔庫采用的都是PLC帶遠(yuǎn)程模塊的控制方式，PLC與遠(yuǎn)程模塊之間的通訊如果受到干擾則可能會(huì)將開關(guān)信號(hào)的偏差放大，從而導(dǎo)致梳齒架最終的定位出現(xiàn)較大偏差；還有就是限位開關(guān)的固定螺絲如果長(zhǎng)久沒有加強(qiáng)緊固可能會(huì)松動(dòng)，松動(dòng)到一定程度后就可能因?yàn)殚_關(guān)撞塊正常的打桿擊而導(dǎo)致開關(guān)位置的移動(dòng)，從而導(dǎo)致停止位置出現(xiàn)較大誤差。解決這種隱患最好的方法是將直接接觸式觸發(fā)的限位開關(guān)改為非接觸式觸發(fā)的光電開關(guān)或者接近開關(guān)，但是因?yàn)檫@些開關(guān)的數(shù)量很多（每個(gè)車位2個(gè)，加上中間井道每層還有2個(gè)，25層50個(gè)車位就是150個(gè)開關(guān)），如果全換成光電開關(guān)，會(huì)增加上萬的直接成本。因此目前國內(nèi)絕大部分的車庫制造企業(yè)采用的依舊是限位開關(guān)，他們的理由是限位開關(guān)出現(xiàn)故障的可能性很小，而且即使出現(xiàn)了故障，發(fā)生惡性事故的可能性還是微乎其微的，所以用不著為了這種可能性很小的隱患去增加額外的成本，只要加強(qiáng)維保過程中的管理就可以了。

3.梳齒架齒條變形引發(fā)的故障

梳齒架齒條變形引發(fā)的故障后果其實(shí)與上節(jié)“梳齒車位架框架定位不準(zhǔn)引發(fā)的故障”后果類似，都是可能導(dǎo)致兩個(gè)梳齒架進(jìn)行上下交換的時(shí)候發(fā)生梳齒頂梳齒的現(xiàn)象。但是發(fā)生這個(gè)故障的原因和解決的方法完全不同。

導(dǎo)致梳齒架齒條變形的原因有三個(gè)，首先是設(shè)計(jì)強(qiáng)度本身不夠，其次是梳齒架尾端的焊接質(zhì)量不符合要求，有虛焊或漏焊的現(xiàn)象，還有就是梳齒架的材料質(zhì)量不符合要求，這三種原因都會(huì)導(dǎo)致梳齒條懸挑部分強(qiáng)度不夠，當(dāng)梳齒架承受重載時(shí)，梳齒架可能就會(huì)因?yàn)閺?qiáng)度不夠而產(chǎn)生機(jī)械變形的情況，當(dāng)變形累計(jì)到一定程度后，就可能導(dǎo)致梳齒頂梳齒的故障。

雖然這種故障導(dǎo)致的后果比較嚴(yán)重，但是解決這種隱患的方法卻比較簡(jiǎn)單，首先是在設(shè)計(jì)時(shí) ，就要從設(shè)計(jì)源頭保證梳齒架的強(qiáng)度符合要求，其次是要加強(qiáng)從采購和制造過程中的管理。

雖然有關(guān)塔庫的機(jī)械故障還有不少，但是因?yàn)槟切┕收峡赡軐?dǎo)致的后果相對(duì)較輕，而且也比較容易發(fā)現(xiàn)，故本文不再贅述。