德國工業(yè)設(shè)計向來享譽全球，其嚴(yán)謹(jǐn)?shù)娘L(fēng)格，簡約的藝術(shù)，不斷給人們生活帶來了便利和享受，在設(shè)計師心中嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)更是衡量作品的準(zhǔn)繩，長此以來蒂森克虜伯無機(jī)房電梯TE-Evolution1的設(shè)計保持著長久以來嚴(yán)謹(jǐn)可靠的傳統(tǒng)，不僅講究質(zhì)量，同時更強(qiáng)調(diào)安全可靠、舒適體驗、綠色環(huán)保等各方面統(tǒng)一起來的完整理念，這也成就了TE-Evolution1能夠高于行業(yè)設(shè)計基準(zhǔn)的先天條件，TE-Evolution1無機(jī)房電梯結(jié)構(gòu)緊促的井道布局，較小的頂層高度，提升對井道空間的最大化利用，使樓宇為客戶創(chuàng)造更多可持續(xù)價值，電梯的控制系統(tǒng)采用32位多處理器，實時監(jiān)控電梯的運行狀況，搭配高精度絕對位置感應(yīng)裝置，保證井道數(shù)據(jù)不丟失，電梯運行更安全，高效節(jié)能的碟式曳引機(jī)，雙重檢測系統(tǒng)，確保電梯穩(wěn)定運行，安全可靠，門系統(tǒng)采用蒂森克虜伯一體式防扒門專利設(shè)計，保證電梯開關(guān)門長期安全穩(wěn)定，多樣的轎廂規(guī)格及更多的額外裝修余量提升客戶品牌及樓宇的價值，以更為乘客提供卓越的乘梯體驗。Evolution1賽眾和速度廣泛涉及，不僅面向中高端住宅樓宇和商用樓宇，也可使用于觀光、醫(yī)院，公共交通以及其他一些需要大賽眾電梯的場所，充分滿足不同客戶的需求，成為最佳的樓宇交通解決方案，蒂森克虜伯無機(jī)房電梯TE-Evolution1匠心優(yōu)選，打造屬于您的品質(zhì)電梯。通過上面的文字可以看出蒂森也將要推出蝶式馬達(dá)電梯了！

接下來我們先來了解一下蝶式馬達(dá)發(fā)明者通力電梯的介紹：

    通力EcoDisk碟式馬達(dá)，電梯行業(yè)內(nèi)唯一的平面環(huán)形直線電動機(jī)，締造新一代技術(shù)奇跡。1994年，它便采用與磁懸浮列車原理相同的直線電動機(jī)技術(shù)，創(chuàng)造性地把直線電動機(jī)技術(shù)與電梯曳引技術(shù)完美結(jié)合，在電梯業(yè)界首次成功推出永磁同步無齒輪直線馬達(dá)。通力EcoDisk碟式馬達(dá)將傳統(tǒng)主機(jī)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)變?yōu)檠厮�平方向運動的行波磁場，形成創(chuàng)新的平面環(huán)形直線電動機(jī)，引發(fā)電梯驅(qū)動技術(shù)革命的新浪潮，轉(zhuǎn)子永磁鐵固定于曳引輪背面，與定子直徑相同且平行，曳引機(jī)和馬達(dá)實現(xiàn)一體化，馬達(dá)動力強(qiáng)勁，安裝于電梯主導(dǎo)軌背面，節(jié)省空間通力獨有的多項優(yōu)勢和專利使馬達(dá)壽命長達(dá)25年，至今EcoDisk碟式馬達(dá)應(yīng)用于通力的全系列產(chǎn)品。
在2016年中國國際電梯展（上海）杭州西奧就展出了蝶式馬達(dá)！當(dāng)時吸引了不少眼球！

    通力碟式馬達(dá)之所以可以稱為是革命性的方案，就在于它完美地實現(xiàn)了無齒輪的驅(qū)動。要實現(xiàn)無齒輪驅(qū)動，必須設(shè)法增大電機(jī)的轉(zhuǎn)矩約30倍，這一“登天”技術(shù)是如何實現(xiàn)的呢？下面從技術(shù)角度估算該系統(tǒng)的實現(xiàn)途徑。

（1） 該馬達(dá)采用碟式扁平結(jié)構(gòu)，可以達(dá)到一箭三雕的效果。首先可以增大電機(jī)的等效直徑，在同樣的電磁力下也就增大了電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩；其次扁平結(jié)構(gòu)也是能將曳引機(jī)置于井道中導(dǎo)軌后面的必要條件；再次扁平結(jié)構(gòu)的采用有利于電機(jī)的散熱，這就為盡量增加電機(jī)中的電流創(chuàng)造了條件。這個設(shè)計方案可以增加的轉(zhuǎn)矩倍數(shù)接近2.0。

（2） 設(shè)法將曳引輪的直徑降至最小，這樣所需的電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩也可以減小，但是曳引輪直徑減小后，鋼絲繩的起碼徑也應(yīng)相應(yīng)減小，以滿足兩者直徑之比大于40。這一措施相當(dāng)于增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩的倍數(shù)也接近2.0。

（3） 采用2：1的繞繩方式，在不增加曳引輪繩槽數(shù)量的情況下，這是保證鋼絲繩安全系數(shù)的必要措施，這也相當(dāng)于增大電機(jī)轉(zhuǎn)矩2.0倍。

（4） 使用同步電動機(jī)驅(qū)動，電機(jī)轉(zhuǎn)子中采用最新的稀土永磁材料取代勵磁系統(tǒng)。大家知道同步電機(jī)的功率因數(shù)可以接近甚至達(dá)到1.0，而功率因數(shù)的提高意味著在其它電參數(shù)不變的情況下，電機(jī)有效轉(zhuǎn)矩的提高。功率因數(shù)的提高以及勵磁系統(tǒng)的取消也大大提高了電機(jī)的運行效率，同時如前所述同步電機(jī)中的磁場也可以比異步電機(jī)中的更強(qiáng)。綜合磁場和功率因數(shù)兩個方面使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩可增加的倍數(shù)約為2.0。

（5） 設(shè)法用足馬達(dá)的承載能力。眾所周知，不管是直流電機(jī)還是交流電機(jī)，其額定轉(zhuǎn)矩與最大轉(zhuǎn)矩之間都還有一定的裕量，也就是所謂的電機(jī)轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)。

一般情況下，直流電機(jī)的過載倍數(shù)為1.5-2.0，籠型感應(yīng)電機(jī)的為1.8-2.0，繞線型感應(yīng)電機(jī)為2.0-2.5,而同步電機(jī)為2.0-2.5。如果采取某些特殊措施，轉(zhuǎn)矩過載倍數(shù)還可更高。在滿足電梯起制動的要求和電機(jī)發(fā)熱兩個前提下，盡量使電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩接近其最大轉(zhuǎn)矩，以充分利用電機(jī)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的能力。人們不禁要問，同步電機(jī)在過載倍數(shù)太小的情況下，不是容易發(fā)生振蕩和失穩(wěn)嗎？這個問題要由調(diào)速系統(tǒng)來解決。由于在電梯中同步電機(jī)的供電并非恒定頻率的交流電，而是閉環(huán)控制的通自動根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行變頻的電源，因此同步電機(jī)在運行過程中始終保持穩(wěn)定的同步，完全不會發(fā)生失步的問題。通過這一措施電機(jī)轉(zhuǎn)矩可以挖掘的倍數(shù)約為2.0。 通過估算，以上5條措施的綜合采用使得電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相當(dāng)于增大了約30倍，顯然這已使得無齒輪的驅(qū)動變成了現(xiàn)實的可能。

通過分析我們也可以看出，這些措施實際上是互相關(guān)聯(lián)而不是彼此獨立的，正是它們的完美才造就了EcoDisk系統(tǒng)這一偉大的成就，它是電梯技術(shù)進(jìn)步中的一個里程碑。同樣難能可貴的是該稀土永磁材料制成的同步電機(jī)，其價格也僅同功率異步電機(jī)的3-4倍，因此是完全可以讓人接受的。KONE公司的這一產(chǎn)品不僅對液壓電梯帶來了挑戰(zhàn)，同時因為其對大樓高度不是十分敏感，在進(jìn)行適當(dāng)變動的情況下它可以用于30層以下的大樓，因此對速度為2.5m/s以下的電梯市場也將產(chǎn)生極其巨大的影響。

通力KONE公司研發(fā)的碟式馬達(dá)技術(shù)，不僅是一種實用的方案，而且由于它采用了眾多綜合技術(shù)，還實現(xiàn)了無齒輪驅(qū)動，無論從節(jié)能經(jīng)濟(jì)性、結(jié)構(gòu)緊湊性、堅固可靠性、低成本可擴(kuò)充性，還是從安全性等方面來看它都是目前最好的方案。對電機(jī)的調(diào)速控制其實質(zhì)是對電機(jī)轉(zhuǎn)矩的控制，而對轉(zhuǎn)矩的控制歸根到底是對電流的控制。電流的控制包含兩個方面，即大小和相位，矢量控制的高明之處就是增加了對電流相位的控制。根據(jù)電機(jī)的統(tǒng)一理論，在電機(jī)的轉(zhuǎn)矩（電流）進(jìn)行控制時，變壓變頻（VVVF）只不過是自然產(chǎn)生的附加結(jié)果，是表面而不是核心。因此不管是直流電機(jī)、直線電機(jī)、交流異步電機(jī)，還是交流同步電機(jī)，最終都必須采用“變壓變頻”的調(diào)速方式。對于同步電機(jī)來說，這一技術(shù)還從根本上解決了其振蕩和失穩(wěn)的問題，并為進(jìn)一步提高其承載能力開辟了道路。

PS：從蝶式馬達(dá)自1996年推出，為通力電梯公司的發(fā)展立下了汗馬功勞，成就了通力電梯全球最大的無機(jī)房供應(yīng)商，20年的發(fā)明專利有效期看來已經(jīng)完全過去了。接下來碟式馬達(dá)將正式進(jìn)入了其他電梯公司的舞臺！